隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：⑴穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；⑵提高勞動生產(chǎn)率；⑶改善工人勞動強度，機器人可在有害環(huán)境下工作；⑷降低了對工人操作技術(shù)的要求；⑸縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期（只需修改軟件和必要的夾具即可），減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。該系統(tǒng)一般多采用熔化極氣體保護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護焊（TIG、等離子弧焊）方法。設(shè)備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機構(gòu)、焊接機器人系統(tǒng)及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。
焊接工業(yè)機器人廣泛地應(yīng)用于鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個行業(yè)。
隨著我國加入WTO，我國經(jīng)濟的發(fā)展和國際正在接軌，國內(nèi)競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領(lǐng)域也是如此，采用自動化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢所趨。在大型企業(yè)是這樣，對中小型企業(yè)也是如此。采用機器人進行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益與經(jīng)濟效能；另一方面，機器人的移位速度快，達到3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效能可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。
工業(yè)焊接機器人配套激光視覺傳感器在工作時能更智能化、柔性化。創(chuàng)想機器人傳感器用于高速及高精度機器人自動化焊縫搜索定位以及智能機器人自動化過程控制，配有集成式控制，通過實時獲取工件制造數(shù)據(jù)為工業(yè)機器人提供靈活性及智能化。
