MIG / MAG焊接機(jī)器人焊接時(shí)不會(huì)出錯(cuò)，但我們確實(shí)做錯(cuò)了；例如，放置零件及其分散使機(jī)器人失去焊接路徑，造成嚴(yán)重問(wèn)題。
目前，當(dāng)我們選擇機(jī)器人焊接單元，希望能夠乘以3個(gè)生產(chǎn)率并降低成本時(shí)，我們不會(huì)考慮到機(jī)器人沒(méi)有發(fā)現(xiàn)我們的錯(cuò)誤：夾具設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，安排錯(cuò)誤，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)給時(shí)，制造件和人為分散錯(cuò)誤，這意味著在嘗試滿足預(yù)期的機(jī)器人生產(chǎn)目標(biāo)時(shí)，生產(chǎn)負(fù)責(zé)人會(huì)感到沮喪。
機(jī)器人焊接單元的成本是需要考慮的關(guān)鍵因素。由于無(wú)知或者因?yàn)樵黾雍缚p跟蹤系統(tǒng)可能導(dǎo)致價(jià)格上漲，機(jī)器人集成商經(jīng)常忽略提及焊縫跟蹤問(wèn)題。
在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序并進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，工具是新的，小件放置并且焊槍處于良好狀態(tài)。系統(tǒng)進(jìn)入車間時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題，生產(chǎn)廢品率高得驚人，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于目標(biāo)。
出項(xiàng)以上問(wèn)題，我們需要考慮焊縫跟蹤的解決方案。
大多數(shù)機(jī)器人制造商已經(jīng)在不同的焊縫跟蹤技術(shù)下解決了這些焊接接頭問(wèn)題，但這些技術(shù)涉及到最便宜，最不精確到最復(fù)雜和最精確的系統(tǒng)，甚至有的能夠用高分辨率相機(jī)目視檢查焊接接頭。下面介紹一款高精度高分辨率的焊縫跟蹤系統(tǒng)——?jiǎng)?chuàng)想激光焊縫跟蹤。
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤使用相機(jī)和激光器的組合進(jìn)行測(cè)量，然后進(jìn)行三角測(cè)量。該系統(tǒng)在焊接過(guò)程中對(duì)焊接接頭進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，并根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，以顯示過(guò)程中的接頭位置。這種方法有2大優(yōu)點(diǎn)：
1）它可以在任何材料和任何連接條件下使用。
2）它可以非?？焖俚貦z測(cè)焊接接頭位置和厚度。
2D視覺(jué)系統(tǒng)：它們是經(jīng)典視覺(jué)系統(tǒng)，可根據(jù)2D設(shè)置檢測(cè)工件位置的變化。這些系統(tǒng)不僅用于焊接，還用于相當(dāng)多的不同應(yīng)用。
