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激光焊縫跟蹤傳感器
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汽車行業(yè)內(nèi)的激光跟蹤技術(shù)應(yīng)用
日期:2020-02-12瀏覽量:2527來(lái)源:

汽車行業(yè)是僅次于航空航天行業(yè)的第二大激光跟蹤技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)。 激光跟蹤已經(jīng)成為一種至關(guān)重要的測(cè)量技術(shù),既可以在將新模型引入不斷增加的自動(dòng)化裝配廠中使用,又可以作為在裝配操作過(guò)程中保持對(duì)車輛質(zhì)量的過(guò)程控制的工具。

下面重點(diǎn)介紹許多已成為汽車行業(yè)激光跟蹤常見(jiàn)應(yīng)用的案例。激光跟蹤的一些優(yōu)勢(shì)包括:便攜性、操作簡(jiǎn)便性、測(cè)量數(shù)據(jù)的一致性、短距離和遠(yuǎn)程測(cè)量能力以及對(duì)測(cè)量的即時(shí)反饋,從而可以進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。

1、焊接線設(shè)置和對(duì)齊

復(fù)雜的自動(dòng)化生產(chǎn)線包括多個(gè)站,所有站都協(xié)同工作。 每個(gè)工作站各個(gè)方面的協(xié)調(diào)對(duì)它的個(gè)別性能和產(chǎn)生高質(zhì)量操作的能力至關(guān)重要。 定位,水平和設(shè)備對(duì)齊是每個(gè)自動(dòng)化工作站及其集成到整體解決方案中的前提。激光跟蹤具有“精確測(cè)量”性能,可以快速、確定地進(jìn)行必要的調(diào)整和勻場(chǎng)。生產(chǎn)線制造商和系統(tǒng)集成商通常會(huì)在將自動(dòng)化單元運(yùn)往OEM工廠之前對(duì)其進(jìn)行處理。 在最終安裝過(guò)程中,必須重復(fù)所有關(guān)鍵的定位,水平和設(shè)備調(diào)整,這些都是系統(tǒng)性能驗(yàn)證的組成部分。

2、裝配線設(shè)置和對(duì)準(zhǔn)

就像激光跟蹤技術(shù)在自動(dòng)焊接生產(chǎn)線部署中扮演的關(guān)鍵角色一樣,車輛裝配線正變得越來(lái)越自動(dòng)化,因?yàn)檎`差降低了裝配和精加工公差,因此它們具有相同的定位,水平和設(shè)備對(duì)準(zhǔn)功能。

3、工裝和夾具檢查

焊接、組裝和CMM檢查在制造構(gòu)成現(xiàn)代汽車的各種鈑金和塑料裝飾件中起著至關(guān)重要的作用。 激光跟蹤技術(shù)在工具和固定裝置的制造和試用階段都將繼續(xù)提高其測(cè)量作用。 與傳統(tǒng)的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)不同,激光跟蹤器可以進(jìn)行原位測(cè)量,并且在許多情況下可以測(cè)量對(duì)于內(nèi)部CMM測(cè)量而言太大的夾具和工具。

4、機(jī)器人編程

如今,大多數(shù)機(jī)器人是使用虛擬編程工具在物理硬件出現(xiàn)之前進(jìn)行離線編程的。 在大多數(shù)情況下,需要調(diào)整機(jī)器人路徑程序中的命令位置,以適應(yīng)機(jī)器人的可重復(fù)性誤差。 通過(guò)使用激光跟蹤技術(shù)跟蹤安裝在機(jī)器人上的SMR,每個(gè)機(jī)器人的工具中心點(diǎn)(TCP),可以計(jì)算出位置,從而可以根據(jù)需要使用測(cè)得的偏移量修改路徑程序。

5、機(jī)器人校準(zhǔn)

許多機(jī)器人自動(dòng)化任務(wù)要求提高機(jī)器人精度。 激光跟蹤傳感技術(shù)正越來(lái)越多地用于提高機(jī)器人的精度,既可以確保離線生成的機(jī)器人路徑程序需要較少的在機(jī)調(diào)整,又可以用于需要提高機(jī)器人精度的應(yīng)用(例如在線測(cè)量)。

6、與激光掃描相關(guān)的機(jī)器人跟蹤

隨著對(duì)增強(qiáng)實(shí)時(shí)產(chǎn)品知識(shí)和改進(jìn)過(guò)程控制的追求,對(duì)完整構(gòu)造的車身組件的在線檢查,而不僅僅是幾個(gè)離散的儀表點(diǎn)和被認(rèn)為是關(guān)鍵特征的在線檢查,已成為汽車廠的新趨勢(shì)。 機(jī)器人安裝的光學(xué)智能跟蹤傳感系統(tǒng),使用激光跟蹤器實(shí)時(shí)準(zhǔn)確跟蹤機(jī)器人的位置,可以創(chuàng)建完整的色彩圖,并與標(biāo)稱CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,從而可以快速分析各個(gè)錯(cuò)誤和工藝趨勢(shì)。

7、激光掃描原型和預(yù)生產(chǎn)組件

激光掃描對(duì)于汽車行業(yè)來(lái)說(shuō)并不是什么新鮮事物。 然而,激光線掃描儀與激光跟蹤儀的無(wú)縫集成提供了增強(qiáng)的測(cè)量體積和更高的精度。 這些CMM風(fēng)格的觸覺(jué)測(cè)量與光學(xué)掃描相結(jié)合,無(wú)需將零件從生產(chǎn)環(huán)境中移出,即可提供即時(shí)結(jié)果和反饋。

8、快速質(zhì)量問(wèn)題解決

沒(méi)有制造工序可以生產(chǎn)出完美的零件。 激光跟蹤器越來(lái)越多地在工廠車間提供快速部署的測(cè)量解決方案,以評(píng)估零件和組件的質(zhì)量以及提供必要問(wèn)題解決數(shù)據(jù)的工具評(píng)估。 在生產(chǎn)環(huán)境中采用高精度激光跟蹤測(cè)量解決方案要優(yōu)于使用固定的CMM質(zhì)量實(shí)驗(yàn)室解決方案執(zhí)行類似問(wèn)題解決方案的傳統(tǒng)嘗試。


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