隨著時代的發(fā)展，壓力容器產品涉及航天、電力、化工、醫(yī)藥等諸多行業(yè)，其質量是否合格、是否安全可靠運行直接影響著我國工業(yè)的發(fā)展與人民的生活水平，壓力容器廣泛應用于電力、石油化工、制藥、煤炭等行業(yè)。提高其焊接質量和機械自動化水平對壓力容器乃至整個焊接行業(yè)都具有十分重要的意義。
對于壓力容器來說，焊接自動化技術主要分為硬件和軟件兩方面。硬件主要指壓力容器自動焊接設備和方法；軟件主要指計算機技術、電子技術、自動控制技術以及信息技術等進入壓力容器焊接領域而形成的焊接控制技術、人工智能技術及專家系統(tǒng)等。
壓力容器按壁厚度分為薄壁容器和厚壁容器。容器的外徑(Do)與其內徑(Di)之比K=Do／Di≤1.2時，稱為薄壁容器。當K>1.2時，為厚壁容器。
厚壁壓力容器的殼體通常采用碳鋼或低合金鋼板卷制成形,并通過環(huán)縫組焊而成。厚壁壓力容器的焊接大多數(shù)采用堆焊技術，其中帶極埋弧堆焊由于母材熔深淺且較均勻，對工件表面質量要求低，成為國內外壓力容器內壁堆焊的主要方法。窄間隙焊接技術對于厚壁壓力容器可進行全位置焊接，易于實現(xiàn)焊接過程的自動化。目前，該技術實現(xiàn)了焊前預置參數(shù)、自動穩(wěn)定焊接電壓、電流和速度，并且通過配備具有高度和橫向自動跟蹤的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，實現(xiàn)焊縫的自動焊接。
近年來激光焊縫跟蹤技術在壓力容器行業(yè)得到了很大的發(fā)展。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，對實現(xiàn)壓力容器生產過程的焊接自動化意義深遠。在這一塊上，主要有國產的創(chuàng)想和進口的賽融、Meta。創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，在線檢測焊縫坡口，能滿足壓力容器制造的需要，在低成本焊接自動化具有較好的應用前景。而且，傳感器對焊接過程中伴隨的弧光、高溫、煙塵等的抗干擾性能強。具有較高的精度和靈敏度。
