自動化焊接指在采用先進的焊接方法、檢驗手段和裝配工藝的基礎(chǔ)上，搭建不用人或者少用人直接參與焊接過程的一種先進焊接加工方法和工藝方案以及融合焊接機械裝備和控制系統(tǒng)的配置，利用焊接機械裝置來代替人進行焊接，達到提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、改善作業(yè)環(huán)境、提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
自動化焊接包括焊接工序和焊接生產(chǎn)的自動化。后者包括備料、切割下料、坡口制備、工件組對和裝配、焊接、熱處理、焊接檢驗等工序組成的焊接生產(chǎn)全過程的自動化。
自動化焊接設(shè)備主要包括傳統(tǒng)焊接輔機、焊接傳感器、中央控制器、焊機、焊接卡具、自動焊機頭、特種焊槍等。
自動焊接技術(shù)的進步對我國焊接行業(yè)的發(fā)展有著推動，機械焊接 是提高焊接質(zhì)量和效率的重要保障，在 自動焊接機的應(yīng)用下就能進一 步的提高生產(chǎn)力。
什么是焊接機器人的焊縫跟蹤和焊接定位？
嚴(yán)格意義上講，焊接機器人的焊縫跟蹤定位系統(tǒng)由兩部分組成：在焊接前通過焊縫定位功能檢查縫隙是否合適，并準(zhǔn)確到達待焊接的接頭。焊縫實時跟蹤，焊接過程中產(chǎn)品變形監(jiān)測。
焊縫跟蹤：意味著一個光學(xué)傳感器安裝在焊接位置數(shù)據(jù)收集前，通過電源或焊接參數(shù)收集，然后傳播到焊接機器人和各種自適應(yīng)模糊控制算法用于正確的焊接機器人軌跡或?qū)C，從而實現(xiàn)自適應(yīng)控制，實現(xiàn)實時焊縫跟蹤。
焊接定位：通過移動焊接機器人或編輯機器程序路徑，使用一次或多次搜索來確定要焊接的焊縫位置的過程。
如何實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤定位？
實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤定位的方法有很多種。其中常用的有兩種：外圍輔助檢測和自檢測。
外圍輔助檢測：激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)可以通過光學(xué)測量設(shè)備采集焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)，焊接機器人可以通過數(shù)據(jù)對比調(diào)整自適應(yīng)臂的運動軌跡，從而實現(xiàn)對焊縫的實時跟蹤。
自檢測：對焊絲進行傳感檢測，實時檢測焊接參數(shù)。
