隨著人們生活水平的提高，熱水器走入了千家萬戶，作為熱水器的關(guān)鍵零部件，內(nèi)膽具有儲(chǔ)水功能，具有保溫、耐壓、不生銹、無水垢、不滲水的特性。熱水器內(nèi)膽一旦損壞難以修復(fù)，其壽命取決于內(nèi)膽的焊接制造工藝。
傳統(tǒng)的熱水器內(nèi)膽焊接生產(chǎn)存在以下幾方面的問題，效率低、產(chǎn)量低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、需要?jiǎng)趧?dòng)力多且生產(chǎn)無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、一體化操作，不利于在激烈的市場競爭中脫穎而出。
熱水器的內(nèi)膽有以下幾種類型：鈦金內(nèi)膽系列、晶硅內(nèi)膽系列、不銹鋼內(nèi)膽系列、搪瓷內(nèi)膽
最通用的是不銹鋼內(nèi)膽，優(yōu)點(diǎn)是內(nèi)膽材質(zhì)好、強(qiáng)度高；耐高溫、抗腐蝕；性能穩(wěn)定，不易生銹，但很難焊接，最大隱患是焊縫。
熱水器內(nèi)膽焊接實(shí)現(xiàn)無人工干預(yù)的焊接全自動(dòng)化流水作業(yè)，可以解決了對(duì)縫困難、焊接精度不高、產(chǎn)量低的問題。
創(chuàng)想智控自己研發(fā)生產(chǎn)的專機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)適配到自動(dòng)化焊接設(shè)備中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、一體化的生產(chǎn)，產(chǎn)量高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，需勞動(dòng)力少，可大大提高熱水器企業(yè)的生產(chǎn)效率。
為確保焊接過程中焊槍始終沿焊縫運(yùn)動(dòng),提升焊接質(zhì)量,采用基于主動(dòng)視覺傳感技術(shù)的新一代激光視覺傳感器實(shí)時(shí)采集焊縫輪廓的圖像,由傳感器控制柜按在PC界面上選定的算法進(jìn)行圖像處理與特征識(shí)別,提取焊縫跟蹤點(diǎn)的位置坐標(biāo),并根據(jù)標(biāo)定的參考位置和預(yù)設(shè)的比例關(guān)系轉(zhuǎn)化為模擬電壓量輸出,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)十字滑臺(tái)上的伺服電機(jī)帶動(dòng)焊槍做出相應(yīng)的糾偏動(dòng)作。可編程邏輯控制器(PLC)被用來實(shí)現(xiàn)焊槍初始定位、滑臺(tái)的手動(dòng)控制與自動(dòng)跟蹤模式切換、安全互鎖等功能。最終建立了一套適用于焊接專機(jī)的焊縫自動(dòng)跟蹤應(yīng)用系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)安全實(shí)用,具備了良好的實(shí)時(shí)跟蹤能力。
由北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的鋼瓶焊縫跟蹤系統(tǒng)在壓力容器制造行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，適用于焊接生產(chǎn)環(huán)節(jié)代替人工作業(yè)，極具好評(píng)！
鋼瓶焊縫跟蹤系統(tǒng)可完成環(huán)縫自動(dòng)焊接、激光實(shí)時(shí)跟蹤，高質(zhì)量完成焊接。
廣泛應(yīng)用于鍋爐，壓力容器，石油，化工，電力機(jī)械等制造行業(yè)。
