焊接自動(dòng)化是指在沒有人工直接參與的情況下，采用能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測、加工的設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制，目前主要是焊接工序的自動(dòng)化和焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化。
因此，為確保焊接件具有穩(wěn)定的焊接質(zhì)量、均衡的焊接生產(chǎn)節(jié)奏及較高的焊接生產(chǎn)率，焊接技術(shù)向自動(dòng)化、數(shù)控化、智能化發(fā)展的趨勢已勢不可當(dāng)。
焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本要求主要包括：
自動(dòng)跟蹤焊縫、示教編程、實(shí)用性、可靠性
在傳統(tǒng)焊接箱體結(jié)構(gòu)工藝中，為得到較為美觀的焊接產(chǎn)品，通常需要在焊接之后進(jìn)行打磨拋光處理。后續(xù)工序繁瑣，耗時(shí)較長。而激光焊接由于其焊接速度快、效率高，焊接變形小、焊縫美觀，無需打磨等優(yōu)點(diǎn)使其在鈑金焊接領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力。
箱體焊接工藝難點(diǎn)：各組件的焊縫比較長，均為連續(xù)焊縫，焊后要求焊縫不漏。焊縫比較集中，變形較大，內(nèi)焊縫要求為連續(xù)焊縫。
一些精密箱體的主要原材料為不銹鋼板、鋼板、鋁板、鋁合金板等，焊接過程會(huì)出現(xiàn)高反光等焊接工況。
針對以上幾個(gè)問題，創(chuàng)想焊縫跟蹤器搭配焊接機(jī)器人，充當(dāng)機(jī)器人的“眼睛”，可以實(shí)現(xiàn)工件焊縫位置的自動(dòng)檢測，引導(dǎo)機(jī)器人調(diào)整焊槍位置準(zhǔn)確的跟蹤焊縫，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，可以使焊接自動(dòng)裝備在焊接箱體過程中適應(yīng)環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況、自動(dòng)調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的焊接智能控制。有效解決了工件開料、拼裝等造成的焊縫誤差，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約企業(yè)成本。
