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機(jī)器人焊縫跟蹤YT系統(tǒng)

激光視覺一體化相機(jī)結(jié)合了視覺和激光相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，在檢測(cè)細(xì)小焊縫的同時(shí)，輸出高度信息，解決薄板拼接縫跟蹤焊接問題，可跟蹤左右和高低。

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機(jī)器人焊縫跟蹤H系統(tǒng)

激光焊縫跟蹤器采用智能實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)、非接觸式跟蹤模式，通過傳感器測(cè)量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍精確定位

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機(jī)器人焊縫跟蹤A4L系統(tǒng)

在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化

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3D相機(jī)

3D相機(jī)每秒可以獲得160幀完整3D圖像76800像素的數(shù)字圖像芯片；提供距離測(cè)量值矩陣和灰度圖像；

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雙目立體視覺相機(jī)

雙目相機(jī)和單目相機(jī)的區(qū)別在于雙目相機(jī)可以測(cè)量高度，彌補(bǔ)了單目相機(jī)無(wú)法測(cè)量高度信息的缺點(diǎn)。同時(shí)又增加了三個(gè)激光器，三個(gè)激光器都可以測(cè)量高度。其中左右兩個(gè)激光器用來測(cè)量線激光點(diǎn)位高度。中間的激光器發(fā)射出面激光可測(cè)量面高度。

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四目立體視覺相機(jī)

北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的四目立體視覺，國(guó)內(nèi)亞毫米級(jí)桌面級(jí)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，用于高校教學(xué)和科研領(lǐng)域解決方案專用交互設(shè)備。全面兼容U3D、UE4等主流虛擬現(xiàn)實(shí)、虛擬仿真開發(fā)引擎，兼容包括VR眼鏡在內(nèi)的各類3D立體顯示設(shè)備。

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全息電腦定位系統(tǒng)

北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的全息電腦定位系統(tǒng)，是公司在教育信息化領(lǐng)域的旗艦產(chǎn)品，結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等新型教學(xué)實(shí)用工具。可以解決傳統(tǒng)平面教學(xué)方式（word、ppt、flash動(dòng)畫）的枯燥及不易理解等問題。

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軌跡捕捉示教系統(tǒng)

北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的軌跡捕捉示教系統(tǒng)，由工業(yè)機(jī)器人、AF210智能攝像機(jī)、VR網(wǎng)絡(luò)集控箱、VR剛體、轉(zhuǎn)接件等組成，采用位姿追蹤光學(xué)定位系統(tǒng)記錄手持示教槍的三維軌跡，生成機(jī)器人可執(zhí)行的文件發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行軌跡復(fù)現(xiàn)。

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光學(xué)位置追蹤系統(tǒng)

光學(xué)位置追蹤系統(tǒng)是專用于大場(chǎng)地、多人互動(dòng)的虛擬現(xiàn)實(shí)光學(xué)位置追蹤系統(tǒng)，由VR系列智能攝像機(jī)、系統(tǒng)調(diào)試軟件、空間標(biāo)定套件、合作目標(biāo)套件、游戲引擎SDK包等組成。光學(xué)位置追蹤系統(tǒng)可滿足VR空間中人與虛擬場(chǎng)景的交互、人與人的交互、人與現(xiàn)場(chǎng)世界物體的交互，亞毫米級(jí)運(yùn)動(dòng)捕捉，低延時(shí)在4.2ms以內(nèi)。

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機(jī)器人焊縫跟蹤G系統(tǒng)

 數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。

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機(jī)器人焊縫跟蹤A4系統(tǒng)

實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫

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焊縫掃描系統(tǒng)

激光位移傳感器將掃描的圖像和當(dāng)前位置信息傳輸給工控機(jī)，經(jīng)過工控機(jī)運(yùn)算自動(dòng)規(guī)劃出機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，然后傳輸給機(jī)器人運(yùn)動(dòng)焊接。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無(wú)示教運(yùn)動(dòng)焊接。

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