對(duì)于大直徑的管道，通常采用兩種方法生產(chǎn)：直縫焊管以及螺旋焊管。直縫焊管通過(guò)板材卷制成形，在最后成形之前，通過(guò)點(diǎn)固焊之后，采用雙絲埋弧焊接內(nèi)縫(ID)和外縫(OD)，產(chǎn)品用作油氣管道。
采用激光視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤和過(guò)程控制的技術(shù)已經(jīng)在焊管行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以用于上述三個(gè)過(guò)程，即點(diǎn)固焊、內(nèi)焊和外焊。因?yàn)閁OE點(diǎn)固通常采用明弧，電流高達(dá)2000A，焊接速度高達(dá)10m/min，明弧大電流會(huì)產(chǎn)生的強(qiáng)烈弧光、煙塵和飛濺，其工作環(huán)境非常惡劣，UOE點(diǎn)固系統(tǒng)上采用激光跟蹤系統(tǒng)是一個(gè)挑戰(zhàn)。通過(guò)采用激光視覺(jué)傳感器就可以濾除所有的電弧光和飛濺輻射。
接觸式焊縫跟蹤設(shè)備對(duì)于焊接飛濺非常敏感，需要經(jīng)常維護(hù)，而激光跟蹤傳感器維護(hù)工作量很小，只需要定期清理和更換保護(hù)塑料片。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)目前已經(jīng)成功地取代了點(diǎn)固焊機(jī)上的接觸式焊縫跟蹤設(shè)備
ID和OD焊接系統(tǒng)焊接環(huán)境相對(duì)整潔，該焊接過(guò)程是產(chǎn)品生產(chǎn)的最后階段，該過(guò)程必須非?？煽?，盡可能降低廢品率。
