隨著石油化工、管道建設(shè)行業(yè)的發(fā)展，直縫鋼管得到了廣泛的應(yīng)用。直縫焊管實(shí)際生產(chǎn)中采用人工手動(dòng)進(jìn)行焊縫跟蹤控制，很難避免因?yàn)楹钙斐傻暮缚p開(kāi)縫及管體裂開(kāi)情況的出現(xiàn)，焊接生產(chǎn)速度也很難提高，因此，在直縫焊管焊接過(guò)程總實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤控制十分必要。
近年來(lái)，對(duì)焊縫自動(dòng)跟蹤的研究越來(lái)越多，或利用超聲波傳感和電弧傳感技術(shù)、或利用過(guò)渡區(qū)圖像分割技術(shù)、或利用CCD激光視覺(jué)傳感技術(shù)、或采用頻譜提取偏差信息技術(shù)。這些技術(shù)在焊縫跟蹤研究方面都取得了很大的成功。國(guó)外已普遍應(yīng)用激光視覺(jué)焊縫跟蹤技術(shù)，但國(guó)內(nèi)還有很大一部分生產(chǎn)組仍然采用手動(dòng)控制，有很大的改進(jìn)空間。
創(chuàng)想直縫焊管焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)以激光為主動(dòng)光源，通過(guò)對(duì)弧光的濾光及減光處理，采用CCD作為視覺(jué)傳感器攝取焊縫激光條紋圖像，采用計(jì)算機(jī)圖像處理方法對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行放大、整形、二值化處理，并對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行濾波及偏差計(jì)算等軟件處理，消除飛濺及弧光對(duì)視頻信號(hào)的干擾，獲得有關(guān)焊縫偏差數(shù)據(jù)并以一定方式進(jìn)行顯示及控制輸出，實(shí)現(xiàn)直縫焊管焊縫自動(dòng)跟蹤。跟蹤精度和系統(tǒng)的響應(yīng)速度也能夠滿(mǎn)足直縫焊管的實(shí)際生產(chǎn)要求。系統(tǒng)跟國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品相比具有性?xún)r(jià)比高、易操作、易維護(hù)等優(yōu)勢(shì)。
