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創(chuàng)想焊縫跟蹤在LNG儲(chǔ)罐的焊接應(yīng)用

2021-11-29

LNG儲(chǔ)罐是一種專門用于貯存和供應(yīng)低溫液化氣體(如液氮、液氧、液氬、液體二氧化碳等)的夾套式真空粉末絕熱壓力容器。儲(chǔ)存液化天然氣的專業(yè)產(chǎn)品，特種設(shè)備，屬于三類壓力容器，LNG儲(chǔ)罐對(duì)焊縫質(zhì)量有著嚴(yán)格質(zhì)量鑒定。儲(chǔ)罐焊縫必須進(jìn)行100%磁粉檢測(cè)（MT）及100%真空氣密檢測(cè)（VBT）。LNG儲(chǔ)罐常用結(jié)構(gòu)有：立式LNG儲(chǔ)罐、臥式LNG儲(chǔ)罐、立式子母罐和常壓儲(chǔ)罐。

創(chuàng)想-機(jī)器人的眼睛—激光跟蹤和激光尋位

2021-11-27

在弧焊中，如果不能保證焊接精度達(dá)到±0.5mm，就要考慮使用激光尋位或激光跟蹤了。選擇一臺(tái)激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，首先需要驗(yàn)證其對(duì)工裝夾具是否有干涉，其次要考慮是否會(huì)影響時(shí)間節(jié)拍，如果都不影響的話，那么就可以將其完全的集成到機(jī)器人工作站中。

創(chuàng)想焊縫跟蹤在中厚板行業(yè)焊接應(yīng)用

2021-11-26

中厚板普遍應(yīng)用于造船、建筑、機(jī)械制造以及壓力容器等工程領(lǐng)域，其焊接作業(yè)是行業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的重要環(huán)節(jié)之一，在現(xiàn)有自動(dòng)化生產(chǎn)中，中厚板焊接工裝復(fù)雜、質(zhì)量不穩(wěn)定、示教量大，焊接效率受到很大制約。應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，可以有效提高自動(dòng)化焊接精度，實(shí)現(xiàn)企業(yè)將本增效。

創(chuàng)想-焊接機(jī)器人焊縫跟蹤的三種方式？

2021-11-25

弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤分接觸式跟蹤、電弧跟蹤和激光跟蹤。2MM以下的薄板大多數(shù)采用激光作為焊縫跟蹤來(lái)進(jìn)行焊接，激光跟蹤是通過(guò)前端的攝像頭監(jiān)控激光掃描得出焊縫信息反饋給安川機(jī)器人，安川機(jī)器人在焊接過(guò)程中會(huì)根據(jù)得出的數(shù)據(jù)來(lái)自動(dòng)修改軌跡完成焊接。

創(chuàng)想焊縫跟蹤在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用

2021-11-24

我們知道工程機(jī)械行業(yè)涉及的產(chǎn)品種類是非常多的，包括挖斗機(jī)、起重機(jī)、攪拌機(jī)、壓路機(jī)、專用汽車、鉆孔機(jī)、打樁機(jī)等等；　　我們看到每一個(gè)產(chǎn)品都非常的漂亮，但是我們都知道一個(gè)道理“臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下10年功”；每一個(gè)漂亮、耐用的產(chǎn)品背后都是企業(yè)及其技術(shù)團(tuán)隊(duì)匠心打磨的成果；　　而以上所有的設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，都有一個(gè)共同的難題，就是焊接不良、焊縫偏差

創(chuàng)想-激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)

2021-11-23

由于機(jī)器人焊接的特殊性和復(fù)雜性,目前國(guó)內(nèi)外實(shí)際焊接生產(chǎn)使用的機(jī)器人,總的來(lái)說(shuō)絕大多數(shù)還是“示教-再現(xiàn)”型的“盲人”機(jī)器人,這種類型的機(jī)器人對(duì)于焊接環(huán)境的一致性要求異常嚴(yán)格,其焊接路徑和相關(guān)參數(shù)都是需要預(yù)先設(shè)置的。

創(chuàng)想-為什么焊接機(jī)器人需要焊縫跟蹤系統(tǒng)？

2021-11-22

　焊縫跟蹤系統(tǒng)，主要功能是在焊機(jī)專機(jī)或是焊接機(jī)器人的焊槍前，加入一組專用傳感器，針對(duì)焊接形狀和路線進(jìn)行，進(jìn)行跟蹤，矯正以及姿態(tài)調(diào)整，從而完成焊接工作。

創(chuàng)想智控焊縫跟蹤是怎樣實(shí)現(xiàn)激光跟蹤定位的？

2021-11-19

機(jī)器人激光焊接機(jī)完全替代人工焊接為時(shí)過(guò)早，但焊接機(jī)器人替代批量焊接作業(yè)中90％的焊工，這一目標(biāo)完全可以實(shí)現(xiàn)。焊接機(jī)器人以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點(diǎn)受到越來(lái)越多中小企業(yè)的青睞。對(duì)于一些要求高精度的產(chǎn)品，單靠焊接機(jī)器人是無(wú)法解決的，這時(shí)就需要用戶及時(shí)增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。

創(chuàng)想焊縫跟蹤在箱體激光焊焊接應(yīng)用

2021-11-18

焊接自動(dòng)化是指在沒(méi)有人工直接參與的情況下，采用能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制，目前主要是焊接工序的自動(dòng)化和焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化?！　∫虼?，為確保焊接件具有穩(wěn)定的焊接質(zhì)量、均衡的焊接生產(chǎn)節(jié)奏及較高的焊接生產(chǎn)率，焊接技術(shù)向自動(dòng)化、數(shù)控化、智能化發(fā)展的趨勢(shì)已勢(shì)不可當(dāng)。

創(chuàng)想智控-機(jī)器人能否完全替換人工焊接？

2021-11-17

　隨著信息科技的進(jìn)步，機(jī)械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律，機(jī)器人越來(lái)越主流。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總量40%以上，且技術(shù)創(chuàng)新還在不斷發(fā)展?！　『腹さ娘埻氪_實(shí)不再穩(wěn)固，焊接機(jī)器人的工作效率基本可以代替2-3名電焊工人同時(shí)工作所達(dá)到的效果，并且還具備了以下人工難以擁有的優(yōu)勢(shì)：

創(chuàng)想--激光焊縫跟蹤器技術(shù)原理

2021-11-16

激光焊縫追蹤傳感器采用激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一條激光線投射到被測(cè)物體表面上，反射光透過(guò)高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng)，被投射到成像矩陣上，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到傳感器到被測(cè)表面的距離（Z軸）和沿著激光線的位置信息（X軸）。移動(dòng)被測(cè)物體或輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測(cè)量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫追蹤、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測(cè)并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機(jī)械手單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。

創(chuàng)想-機(jī)器人焊接中焊縫跟蹤的重要性

2021-11-15

焊接作為金屬加工業(yè)的“裁縫”在工業(yè)中起著至關(guān)重要的作用，它是一個(gè)結(jié)合了力、熱、光、電的綜合加工方法。隨著工業(yè)的發(fā)展，人工焊接受到工作環(huán)境、勞動(dòng)強(qiáng)度以及成本等影響逐漸被自動(dòng)化焊接所取代。所謂自動(dòng)化焊縫跟蹤技術(shù)，是以焊槍為被控對(duì)象，通過(guò)傳感測(cè)量技術(shù)得出焊槍相對(duì)于焊縫中心的位置偏差，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算并用焊接機(jī)器人實(shí)時(shí)控制焊槍位置，校正偏差，使得焊槍在焊接過(guò)程中始終與焊縫對(duì)中，從而完成自動(dòng)化焊接。